Вопрос о рукопашном бое.

Как известно, во время наполеоновских войн штыковой бой пехоты не был большой редкостью.
Но вот вопрос: кто может дать ссылки на какие-либо документы кон. XVIII - нач. XIX века, в соответствии с которыми солдат хоть как-то обучали действовать штыком?
А то получается, что людей заставляли делать то, чему никогда не учили (а именно сражаться холодным оружием)?