По войскам Британии в конце 18 - начале 19 века.

Не подскажут ли уважаемые участники сообщества, что можно почитать по войскам Ост-Индской компании. В частности, как они соотносились с королевскими войсками. Вопрос возник после прочтения трех книг индийского цикла о стрелке Шарпе. А так же, если кто в курсе, то почему командир шотландского батальона решил, что Шарпу будет лучше в стрелковом полку? Чем стрелки от обычной пехоты отличались?