Наряду с проектом достаточно примитивной погружающейся ПУ проекта 602 "Скат" был разработан проект полноценной подводной лодки проекта 602А
Информация об этом достаточно известна, она есть на сайте deepstorm
http://deepstorm.ru/
В нереализованных проектах 1945-1992
В ЖЖ например
https://raigap.livejournal.com/694576.html
Согласно этой информации лодка имеет следующие характеристики

Там же по ссылке приводятся и характеристики как ракеты УР-100М так и ее пусковых шахт
Пусковая установка была спроектирована с ПК в виде вертикального циллиндра с расположенными вокруг ракетными шахтами длиной по 20,7 и диаметром по 2,8 метра. Внутри шахт были размещены герметичные стаканы-контейнеры длиной 19,3 и наружным диаметром 2,6 м
Но рассмотрим приведенный на deepstorm и в ЖЖ рисунок лодки проекта 602А
Загрузив картинку в графический редактор paint.net померяем ее длину и высоту


Получаем соотношение длины и высоты лодки как 591 и 85
Соответственно при указанной длине лодки в 98,0 м ее высота получается 98*85/591 = 14,1 м
Как при такой высоте в ней помещаются стаканы-контейнеры высотой 19,3 м? И откуда 21,7 м в таблице?
На известном и авторитетном сайте ВТС "Бастион" Карпенко приводится еще более странный рисунок проекта 602А

Подводная лодка на этом рисунке еще более длинная и не соответствующая приведенным характеристикам
Вывод - мы фактически ничего не знаем как реально выглядел подводный ракетоносец проекта 602А